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            氣動機械手工作不穩定哪些因素造成?

            時間:2015-06-18

                機械手是自動化設備必不可少的核心部件,對于機械手的原理和應用細節的掌握非常關鍵,這是確保自動化生產線設備穩定可靠運行的關鍵,本文就機械手常見的兩個問題點進行分析及解決方案介紹.    

                1.工作不穩定 —— 經常出現抓料不穩、送料不到位的故障, 不能保證穩定運行;

                2.元器件易損壞 —— 傳感器、氣缸、緩沖器易損壞。 

                原因分析:

                a、支撐結構不合理 ——上下料機械手模組由一個焊接立柱支撐,安裝于機器臺面,立柱加工精度不高;立柱與橫移機構由立柱上的長腰孔與橫移機構鋁型材底板上的溝槽連接,由于橫移機構行程較長,長期運行易引起螺絲松動、移位,引起機構運行的不穩定。

                b、氣缸連接不合理 —— 氣缸與運動部件間由螺紋直連,連接塊加工精度較低,氣缸動作時處于偏心狀態,易導致氣缸密封件磨損,導致氣缸損壞。

                c、緩沖器選型不當或品質不良 —— 緩沖器的選型需要經過嚴格、精確的計算后確定需要的緩沖器吸收能量、撞擊速度能力范圍,選型不當將導致緩沖器極易損壞。

                d、走線、走管不合理 —— 現設備布線、布管凌亂,上下料機械手都是運動機構,部分線束(傳感器)、氣管需要跟隨機構一起運動,走線、走管一定要保證整齊、牢固,能穩定地跟隨運動,才能保證氣路、傳感器的穩定使用

                e、元器件品質問題. 

            浙江省湖州市吳興區環渚工業園大慶橋路118號
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